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用业余时间研究微型四轴的一点小成果,拿来和大家分享(crazyflie、rt_thread、ANO_RC_v1大融合)编辑帖子==重新发帖??
来源:开封威利流量仪表_官网_MGG是我公司注册商标 | 发布时间:2015-9-9 13:01:27 | 浏览次数:
我的大学专业就是学的电子工程,自己对电子也是非常的热爱,可惜到了大三才开始接触四轴,不过一下子就爱上了这个玩意,迷上这个小精灵无法自拔,在论坛里学到了很多东西,得到很多帮助,现在也把自己的东西分享出来,希望也能帮助到像我一样后来者,饮水思源--以此共勉! 飞机顶侧图 飞机顶视图 PCB顶视图 PCB底视图单独发那个基于匿名修改的app控制软件,其源码工程已在附件中: app主界面(“飞控刷机”、“飞控启动”需在使用IAP的情况下才可使用) 控制页面(暗门按钮:紧急停机的上方是波形显示,正常情况下是不显示的,长按紧急停机按钮后显示,同时触摸再上方的r、p、y数据显示位置,会切换相应波形显示) PID调参wheel控件界面(暗门按钮:短按“写入”按钮,PID参数将会写入stm32的ram中、长按“写入”按钮,PID参数将会写入stm32的内部flash中) 附件1: [1] IAP(bootloader).zip (文件大小: 137 KB 下载次数:54次) 附件2: [4] ANO_RC_v1(基于匿名android上位机).zip (文件大小: 3 MB 下载次数:64次) 附件3: [3] tt_fly(carzyflie算法+rt_thread系统).zip (文件大小: 2 MB 下载次数:118次) 附件4: [2] fly(crazyflie移植).zip (文件大小: 1 MB 下载次数:64次) 附件5: ANO_RC_v1(蓝牙OTA、PID调参、姿态数据波形显示).apk (文件大小: 1 MB 下载次数:32次) -->这篇文章被编辑了 3 次. 最近一次更新是在 2015/05/17 11:22 --> 学习频道 推荐精贴(上一个):开源一个自己做的小四旋翼工程,会有相关讲解 进入学习频道(查看所有相关):STM32-F0/F1/F2学习->其他讨论+分享->DIY资料分享讨论 --> 2015/05/16 12:05 -->
 
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